央廣網(wǎng)北京12月9日消息（記者 王進文）12月8日至9日，以“智領科技、創(chuàng)新未來”為主題的2025智能機器人大賽決賽在北京昌平中車北京智匯港（南口園區(qū)）舉辦。本次大賽由中國軟件評測中心（工業(yè)和信息化部軟件與集成電路促進中心）、北京未來科學城發(fā)展集團有限公司聯(lián)合主辦，北京市機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會、立德機器人平臺（機器人大講堂）、北京市機器人產(chǎn)業(yè)園（昌平）共同承辦。

比賽現(xiàn)場（央廣網(wǎng)發(fā) 主辦方供圖）

本次大賽設制造業(yè)類、康復養(yǎng)老類、安全應急類、創(chuàng)新類四大賽道分區(qū)競技，共計7個賽項、219項自主選擇任務。自10月啟動以來，吸引全國范圍內智能機器人企業(yè)、高校、科研院所及各創(chuàng)新團隊參賽。經(jīng)初賽嚴格評審，73支晉級團隊展開終極角逐。

決賽聚焦真實產(chǎn)業(yè)需求，以“自主任務、場景驅動”的創(chuàng)新賽制，全面檢驗參賽機器人團隊在制造、康養(yǎng)、應急等關鍵領域的應用能力，為我國智能機器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)模化落地與高質量發(fā)展注入強勁動能。

比賽現(xiàn)場（央廣網(wǎng)發(fā) 主辦方供圖）

制造業(yè)類賽道聚焦工業(yè)現(xiàn)場的高精度與高柔性需求，設協(xié)作機器人與復合機器人賽項。賽道亮點頻出，多款機器人表現(xiàn)突出：柔性雙臂協(xié)作機器人采用全動力學建模的前饋控制與軌跡規(guī)劃技術，末端剛度與力控精度表現(xiàn)優(yōu)異，能精準適配柔性裝配等多樣化應用場景；在面向3C行業(yè)產(chǎn)品包裝的作業(yè)場景中，F(xiàn)機器人搭載相機與力傳感器，引入擴散模型實現(xiàn)多模動作生成，通過位置感知擴散策略等技術，高效完成混合零件分揀、流水線物料抓取、成品工件包裝等任務。

在康復養(yǎng)老類賽道，參賽機器人覆蓋從術后康復、日常助行到機構照護、居家陪伴的全場景需求。多功能養(yǎng)老服務機器人可實現(xiàn)多項高頻重復性工作替代，包括類人查房、生命體征監(jiān)測、慢性病系統(tǒng)化專業(yè)管理、心理療愈、跑腿助手等；全力控具身人形機器人Moz1全身配置26個自由度，能像人一樣感知、理解和行動，精準完成桌面整理、扔垃圾、座椅歸位、微波爐熱飯等連續(xù)長程復雜任務。

安全應急類賽道在巡檢與應急兩大賽項中，集中展示了機器人在高危、復雜環(huán)境下的卓越適應性。JW-601型智能排爆機器人可通過斜坡、樓梯、障礙、壕溝、涉水等多種復雜地形，廣泛應用于搜索、排爆、放射性物質的排除等場景并完成危險作業(yè)；天璇非防爆巡檢機器人搭載定位導航系統(tǒng)，適應各種復雜路況，支持自動巡檢、遠程遙控等多種功能模式。參賽設備覆蓋從排爆處置、火災防控到工業(yè)巡檢、災害救援的全鏈條應急場景，體現(xiàn)了我國在特種機器人領域扎實的技術積累與應對各類突發(fā)事件的裝備支撐能力。

在創(chuàng)新類賽道中，各團隊展示了機器人技術的多元化探索：應手Y-Hand M1仿生靈巧手實現(xiàn)了“力量、速度、精度、靈活、柔順”的“五位一體”協(xié)同提升，可勝任多種類人精細操控任務；輸電線路警示球帶電安裝機器人實現(xiàn)高壓環(huán)境下自主爬升、定位及緊固，提升檢修無人化水平；輸電線除冰機器人以“沖擊+碾壓”雙模式提高除冰效率，可在低溫雨雪環(huán)境下持續(xù)通信、遠程運維，解決國網(wǎng)冬季作業(yè)痛點。磁吸附爬壁機器人PB-L4可執(zhí)行全流程運維，實現(xiàn)10分鐘內換模塊，兼具曲面運動與工業(yè)涂裝精度。其余參賽隊則針對風電、電網(wǎng)、農業(yè)等垂直領域提供專業(yè)化解決方案，共同體現(xiàn)了機器人技術向高度專業(yè)化與通用智能并進的發(fā)展趨勢。

此外，作為賽事的重要組成部分，2025智能機器人大會將于12月10日在北京昌平未來科學城接續(xù)舉行。